Bob Esponja: como su nombre lo indica es una esponja de color amarillo que vive en una piña ubicada en el fondo del océano en un pueblo llamado "fondo de bikini". Es muy amigable y por eso casi nunca se le ve solo en sus aventuras. Se caracteriza por su gran entusiasmo y positivismo, sobretodo en su empleo de cocinero en "el Crustáceo Cascarudo".
Patricio: es una estrella de mar, es uno de los mejores amigos de Bob, es muy desacertado en sus consejos pero es un buen compañero de juegos, pues comparte los mismos gustos de su amigo (su pasatiempo es pescar medusas) sus principales características son la poca inteligencia, la inocencia y la personalidad infantil.
Gary: es la mascota de Bob y además su fiel confidente. Es un caracol equivalente a un gato (siempre esta maullando). Bob siempre le habla de sus cosas y él parece responderle a todo dándole su opinión.
Calamardo: es un calamar, uno de los "antagonistas" del programa (aunque Bob lo considera un buen amigo). Siempre está quejándose de sus vecinos (Bob y Patricio). También es su compañero de trabajo. Calamardo se caracteriza por ser muy amargado y malgeniado, y sueña con el día en el que pueda dejar de ver a Bob y a Patricio.
Arenita: es una ardilla que proviene de su amada Texas y vive en el fondo del mar con la ayuda de un casco de oxigeno. Su casa es una cúpula de oxígeno. Es muy buena amiga de Bob, además de ayudarle a salir de sus problemas también es una excelente compañera de juegos que son casi siempre retos y competencias.
Don Cangrejo: es un cangrejo muy ambicioso, siempre está pensando en dinero y cuidando su restaurante. Oculta celosamente la receta de las "cangreburgers", que es la principal atracción de su negocio. Es conocido por ser muy tacaño y egoísta.
Plancton: este pequeño personaje sin dudas es el "malo". Siempre está tratando de robar la receta de las "cangreburgers", engañando y confundiendo a Bob para conseguirlo, pues su restaurante es poco concurrido, aunque realmente sus planes nunca han llegado a su fin.
